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[TMM 2023] Strong SORT

项目地址:https://github.com/dyhBUPT/StrongSORT

Strong SORT 是基于经典 SORT 的多目标跟踪算法改进版本,融合了强大的外观特征提取和多模态信息融合技术,显著提升了跟踪的鲁棒性和准确率。该方法兼顾了速度和精度,适合实际应用场景。

方法概述

背景

  • 传统 SORT 算法依赖简单的运动模型和匈牙利算法进行数据关联,精度有限,且易受遮挡和目标外观变化影响。
  • Strong SORT 通过引入更强的外观特征和改进的数据关联策略,有效缓解了上述问题。

核心技术

  1. 强大的外观特征提取

  2. 利用预训练的深度神经网络提取目标外观特征,提高对相似目标的区分能力。

  3. 融合运动和外观信息

  4. 结合运动预测与外观匹配,采用加权策略优化数据关联,减少ID切换和漏检。

  5. 自适应阈值调整

  6. 根据场景动态调整匹配阈值,增强模型在不同环境下的适应能力。

  7. 高效的数据关联算法

  8. 保持了SORT原有的计算效率,在提高准确度的同时,保证实时性能。

实验表现

  • Strong SORT 在多个主流多目标跟踪数据集(如 MOT17)上表现优异,MOTA 和 IDF1 指标明显优于原始 SORT。
  • 在遮挡、目标外观变化等复杂场景中,展示出更强的鲁棒性。

总结

Strong SORT 通过融合深度外观特征与运动信息,提升了多目标跟踪的准确性和稳定性,是对经典SORT算法的重要增强,适合实际工业应用。

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